本文导读：
- 1、无人机是什么
- 2、无人机如何分类?有哪些类?
- 3、无人机关键技术要点
无人机是什么
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机[1] 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。[2]无人机按应用领域，可分为军用与民用。
无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。 系统无人机的一般分类按用途分：劲鹰航拍无人机、无人侦察机、靶机、特种无人机、诱饵无人机等。按飞行方式分：固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、飞艇。
无人驾驶飞机即无人机（unmanned aerial vehicle或drone），无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。
定义是：利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
根据中国民用航空局飞行标准司的规定：无人机，是由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称远程驾驶航空器。
无人机如何分类?有哪些类?
无人机类型分为国家无人机和民用无人机。民用无人机：是指用于民用航空活动的无人机；国家无人机：指用于民用无人机之外的无人机，包括用于执行军事、海关、警察飞行任务的无人机。根据运行风险大小，民用无人机分为：微型、轻型、小型、中型、大型。
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。本文将按照飞行平台构型、用途、尺度、活动半径四个方面，对无人机进行分类。
根据中国民用航空局飞行标准司的规定，无人机被划分为四个类别，分别是微型无人机、轻型无人机、小型无人机和大型无人机。这些分类是基于空机质量的重量来划分的，并且每个类别都有明确的重量限制。
按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
但不包括微型、轻型无人机。中型无人机，是指最大起飞重量超过25千克不超过150千克，且空机重量超过15千克的无人机。大型无人机，是指最大起飞重量超过150千克的无人机。按无人机机型划分可分为：多旋翼(Ⅲ类、Ⅳ类)、直升机Ⅳ类、固定翼Ⅲ类、垂直起降固定翼(Ⅲ类、Ⅳ类)。
据大疆无人机公司有关负责人介绍，目前我国无人机市场上约90%的产品都属于此类。专家表示，细化分类的目的在于精细化管理，对小型及以上的产品加强监管，对普通群众最常使用的微型、轻型产品尽量放宽限制，管理兼顾开放。
无人机关键技术要点
无人机关键技术要点无人机关键技术要点动力技术续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍，消费级多旋翼续航时间基本在20分钟左右，用户外出飞行不得不携带多块电池备用，造成使用作业的极大不便。
自动控制技术、传感器技术等。自动控制技术：包括飞行控制系统、导航系统、姿态控制系统等，用于实现无人机的自主飞行和精确控制。传感器技术：包括激光雷达、红外传感器、摄像头等，用于实时获取环境信息，实现无人机的感知和避障能力。
根据无人机自主控制的定义和内涵，无人机自主控制的关键技术应该包括态势感知技术、规划与协同技术、自主决策技术以及执行任务技术4个方面。 (1)态势感知技术。 实现无人机自主控制必须不断发展态势感知技术，通过各种信息获取设备自主地对任务环境进行建模，包括对三维环境特征的提取、目标的识别、态势的评估等。
飞控系统： 传感器、智能机载计算机与精密伺服设备的完美协作，确保无人机的精准姿态控制和稳定飞行。导航系统： 高精度且抗干扰的导航技术，未来有望结合卫星导航、视觉定位等多元技术，实现全球信息的无缝连接。动力系统： 涡轮技术的引入，可能引领动力革新，新能源的应用则提升续航能力，推动飞行器的绿色革命。
研究无人机智能集群编队必须掌握的核心技术：集群控制算法、通信网络设计、控制算法与通讯技术的耦合、任务规划技术、路径规划技术、编队控制技术。 俗话说：双拳难敌四手，好汉架不住群狼。这句话不仅放在人类世界、动物世界适用，科技发展的今天把这句俗语放在智能机器领域也同样适用。
关键技术的突破性进展包括：环境感知与导航： 激光SLAM技术全天候构建精确地图，确保无人机在复杂环境下的精准定位。 智能路径规划： 自动规划飞行路径，通过蚁群、遗传等算法，避开障碍，提高飞行效率。 图像采集与识别： 无人机采用计算机视觉技术，精确读取并解析现场仪表数据，实现设备状态的实时掌握。
关于无人机精密工具包括和无人机精密工具包括哪些的介绍到此就结束了，感谢阅读。
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